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动作,无需固定场景。          还有例如香港科技大学和上海人工智能实验室开源的Human X,只需要一段人类视频,就能训练出对应的物体交互技能。当人类挥舞拳击手套或者假装要投篮,机器人会出现本能直觉一样的应激反射,主动和人类博弈。        &nb

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